
【论文阅读】VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer
每张图像被切割成固定大小的补丁(Patches),并加上位置编码(Positional Encoding)和视角编码(View Encoding),以便让模型知道某个 Token 属于哪张图的哪个位置。骨干网络 (Transformer Backbone):采用类似于 ViT(Vision Transformer)的架构。这意味着模型在这一阶段就已经在隐式地进行“特征匹配”和“三角测量”了。输入编码 (Tokenization):模型接收。注:所有位姿预测均以第一张图为参考系。旋转误差:计算预测四元数。
如何在Debian 11服务器上部署并配置Prometheus监控系统,支持大规模集群监控?
在大规模集群环境下(比如成百上千台服务器、容器节点、数据库实例等),部署一个高效、可扩展、稳健的监控系统,是保障业务稳定性、性能调优和故障预警的关键。Prometheus 是 CNCF(Cloud Native Computing Foundation)毕业级别的开源监控与告警系统,它采用拉取(pull)模型,通过 scrape HTTP 接口收集指标数据,并支持 PromQL 强大查询语言,适合大规模分布式环境的指标采集与告警分析。下面A5数据将以经验视角,结合具体参数、部署细节、硬件建议、系统示例配
Debian + 宝塔环境下 OpenTeleDB 实操:编译部署、MySQL 迁移与性能验证
本文系统介绍了天翼云开源的企业级OLTP数据库OpenTeleDB,该方案基于PostgreSQL17深度优化,针对传统数据库在高并发、强事务场景下的痛点进行突破。文章详细展示了在Debian11环境下的源码编译部署过程,重点解决了UUID依赖等常见问题;通过商业辅助决策系统的迁移案例,完整呈现了MySQL到OpenTeleDB的表结构改造、数据迁移流程;特别通过"订单状态流转"实验验证了其XStore存储引擎在高频更新场景下的空间稳定性优势,相比传统Heap表能有效抑制50%以上


